La vila va néixer al segle X a redós d’una força o mota, una fortificació avançada del castell d’Òdena, situada a prop de l’església de Santa Maria, a l’actual plaça de Pius XII.
Aturonat dalt d'un puig rocallós, en un sector boscós i poc poblat del terme, el poc que resta en peu del castell de la Roqueta és un llenç de mur, reforçat interiorment amb dos arcs de mig punt ad...